HSGW-X系列
协作机器人焊接站
应用领域
- ·汽车制造
- ·钢结构
- ·船舶制造
- ·航空航天
- ·工程机械
- ·农业机械
传统焊接痛点
编程难、要求高
熟练焊工招聘难
焊接质量不稳定
焊工劳动强度大，工作环境复杂
更高效的自动化焊接解决方案
一体化末端力控、一体化AI视觉等优势，操控简单高效，省时省力，提高生产效率
适配主流焊机，支持脉冲、直流焊自由切换，稳定性好
机器人自主研发，采用图形化软件设计，清晰明了，操作简单
特色应用·拖拽示教
Elfin-Pro支持一体化末端力控，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，并通过末端按钮快速建立焊接任务，完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置，一次拖拽，可重复使用。
· 激光视觉焊缝跟踪 · 电弧跟踪 · 焊接插件
通过激光视觉焊缝跟踪系统，实时纠正焊接偏差，让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置，实现自动跟踪焊缝，提高焊接质量。
电弧跟踪器可以与机器人配合，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，对机器人的规划路径偏差进行纠正。
机器人提供易于安装、易于使用的焊接插件，人性化操作界面，满足可视化、图形化操作需求，实现人机良性互动，提供生产效率。
满足多种焊接场景
工作站支持任意焊接轨迹、拼接轨迹，满足相贯线、圆形、墙角形、V形等多种焊接模式，能够覆盖绝大部分焊接应用场景。
方案优势
柔性拖拽示教，提升工作效率
更卓越的环境适应能力
模块化编程，10分钟快速上手
多重安全防护，安全生产有保障
人性化UI界面，让工作不抓狂
技术参数
配置1：一体化末端力控版
| 配置1：一体化末端力控版 | 配置2：外置力控版 | 品牌提供/支持 | |
机器人系统 | ①机械臂： E03-Pro、E05-Pro、E05L-Pro、E10-Pro、E10L-Pro ②控制器及控制电缆 ③示教器及柔性电缆 | ①机械臂： E03、E05、E10、E10-L、E15 ②控制器及控制电缆 ③示教器及柔性电缆 | 鸿星智能 |
力控系统 | Elfin-Pro系列实现一体化末端力控 | 机器人力控+控制手柄 | 外置力控版：蓝点触控等 |
焊枪系统 | ①机器人焊枪 ②焊枪夹持器 | ①机器人焊枪 ②焊枪夹持器 | 特尔玛、昆山日皓、宾采尔、其他品牌 |
系统软件 | 弧焊软件包 | 弧焊软件包 | 鸿星智能 |
工作站 组成形式 | 固定式(固定底座) 推车式(移动推车底座) 便携式(磁力底座，与E03-Pro、E05-Pro搭配使用) | 固定式(固定底座) 推车式(移动推车底座) 便携式(磁力底座，与E03、E05搭配使用) | 鸿星智能 |
可选配 (非标配，需另行购买) | ①无线示教器 | ①无线示教器 | 鸿星智能 |
自动化焊接工作站工作指标 | |
| 占地面积 | 2m×1.5m |
工作周期 | 7×24h |
焊接电源 | 松下、林肯、福尼斯、麦格米特、宾采尔、奥太等 |
操作人要求 | 普通员工 |
*本页面所展示产品外观、参数、性能描述、对比数据，仅供参考，最终以实物为准。
应用行业
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